Seri Uyarmalı Doğru Akım Motorunun Modellenmesi ve Karakteristiklerin Çıkarılması

          Seri uyarmalı doğru akım motorlarında uyarma devresi ile endüvi devresi seri bağlanmıştır.Bundan dolayı sargılardan aynı akım akar.Şönt uyarmalı motorla kıyaslandığında aynı uyarma akımı için daha yüksek Tork üretilir.Buda ağır yük gerektiren sanayi dallarında ve hareket sistemlerinde seri uyarmalı motorun kullanım alanını yaygınlaştırmıştır.

Yandaki şekilde seri uyarmalı doğru akım motorunun eşdeğer devresinden görüldüğü üzere uyarma sargılarından geçen uyarma akımı (If) ve yük akımı (Ia) aynıdır.

B)Kullanılan Parametreler
Ra = 0.5 ohm
La = 0.003 H
Emk sabiti Kb =0.8 V/rad/sec
Rotor ataleti J =0.0167 Kgm2
Sürtünme sabiti B1 =0.01 Nm/rad/s
Yük Momenti T1 =100 Nm
Endüvi Gerilimi V =220 V
Rf=44 ohm
Lf=17.7 ohm

TK=67.62 moment sabiti

C)Sistemin Modellenmesi

   Sistemi modellenmek için transfer fonksiyonda uygun parametreler yazılır burda dikkat edilmesi gerek husus endüvi devresi transfer fonksiyonunda (Rf+Ra) ve (La+Lf) toplamları yazılmalıdır.

 Sistem yukarda şekilde gösterildiği modellenmelidir.

C)Simülasyon Sonuçları

1-Uyarma Akımı-Zaman Grafiği

Uyarma akımının yük akımı olduğu unutulmamalı.

2-Moment-Zaman Grafiği

Yük momenti 100Nm olduğu için moment değeri -100'de başladı.Grafikten ayrıca kalkış için çok yüksek değerde moment üretildiğini görebiliyoruz.


2-Açısal Hız-Zaman Grafiği

Bir sonraki yazımızda görüşmek dileğiyle...

                                                                       Mert Bekir ATSEVER

Güç Faktörünün Simulink ile Ölçülmesi

Güç Faktörünün Simulink ile Ölçülmesi                                                             (Aralık 2015)        Şebekede kullanılan yükler aktif güç( P) ve reaktif güç(Q) olmak üzere iki farklı güç çekerler. Resistif yüklerin çekmiş olduğu iş yapan güce aktif güç denir.Endüktif ve  kapasitif yüklerin çekmiş olduğu güç ise reaktif gücü temsil etmektedir.Aktif güç tek yönlü iken reaktif güç çift yönlüdür.Aktif Güç ile Reaktif  Güç arasındaki ilişki güç faktörünü temsil etmektedir ve araştırma alanı çok geniş bir konudur.      Güç faktörü için gerekli olan sinyalleri 'sinus wave'  bloğu ile üretebiliriz Yukarda görüldüğü gibi  farklı iki sinüs sinyali için güç fakötürünü ölçeceğiz kullanıdığımız sinüs egrilerininin çıkışı ise şu şekildedir. Şekilen iki sinyal için belirlenen faz farkı açışı 30 derece seçilmiştir. İki sinyalin sıfır geçişlerini yakalamak adına 'Integrator' blogu seçilir. İntegrator bloguna çift tıklanıp sinyal ayarı 'Falling' seçeneğine alınır ve şu şekilde çıkışlar elde edilir. Geri fazlı sinyal için üretilen integrator çıkışı İleri fazlı sinyal için üretilen integrator çıkışı. Üretilen integrator çıkışları bir fark alıcı ile birbirinden çıkarılır. Fark alıcıdan çıkan bu değer 2*pi değeri ile çarpılır.Üretilen sinyalin frekansı ise daha önceden  2*pi olarak ayarlanmıştı.Bu değerin cosinusu alınarak Güç faktörü elde edilir.  30 derece için güç faktörünü elde edilmiş oldu.