Seri Uyarmalı Doğru Akım Motorunun Modellenmesi ve Karakteristiklerin Çıkarılması

          Seri uyarmalı doğru akım motorlarında uyarma devresi ile endüvi devresi seri bağlanmıştır.Bundan dolayı sargılardan aynı akım akar.Şönt uyarmalı motorla kıyaslandığında aynı uyarma akımı için daha yüksek Tork üretilir.Buda ağır yük gerektiren sanayi dallarında ve hareket sistemlerinde seri uyarmalı motorun kullanım alanını yaygınlaştırmıştır.

Yandaki şekilde seri uyarmalı doğru akım motorunun eşdeğer devresinden görüldüğü üzere uyarma sargılarından geçen uyarma akımı (If) ve yük akımı (Ia) aynıdır.

B)Kullanılan Parametreler
Ra = 0.5 ohm
La = 0.003 H
Emk sabiti Kb =0.8 V/rad/sec
Rotor ataleti J =0.0167 Kgm2
Sürtünme sabiti B1 =0.01 Nm/rad/s
Yük Momenti T1 =100 Nm
Endüvi Gerilimi V =220 V
Rf=44 ohm
Lf=17.7 ohm

TK=67.62 moment sabiti

C)Sistemin Modellenmesi

   Sistemi modellenmek için transfer fonksiyonda uygun parametreler yazılır burda dikkat edilmesi gerek husus endüvi devresi transfer fonksiyonunda (Rf+Ra) ve (La+Lf) toplamları yazılmalıdır.

 Sistem yukarda şekilde gösterildiği modellenmelidir.

C)Simülasyon Sonuçları

1-Uyarma Akımı-Zaman Grafiği

Uyarma akımının yük akımı olduğu unutulmamalı.

2-Moment-Zaman Grafiği

Yük momenti 100Nm olduğu için moment değeri -100'de başladı.Grafikten ayrıca kalkış için çok yüksek değerde moment üretildiğini görebiliyoruz.


2-Açısal Hız-Zaman Grafiği

Bir sonraki yazımızda görüşmek dileğiyle...

                                                                       Mert Bekir ATSEVER